Depuis que Roland Testud a apporté son premier titre (champion de France en skiff en 1911), chaque année le CNAR se place parmi les premiers et obtient de nombreux titres.

Ainsi, en 2001, le club inscrit à son palmarès son 130ème titre national.

Parmi les résultats des rameurs du CNAR, il faut citer :

6 participations aux Jeux Olympiques (1960, 1964, 1968, 1976, 1992 et 1996)
3 titres de champions du monde (1962, 1985 et 2001)
5 places de vice-champions du monde (1983, 1986, 1987, 1990 et 1991)
2 médailles de bronze aux Championnats du Monde (1989 et 1991)
et plus de 300 médailles aux Championnats de France

    • 1847 : Le 10 juin, la Société des Régates Rouennaises est créée. A cette époque, des courses à la voile et à l’aviron étaient organisées.
    • 1906 : Naissance du Club Nautique de Rouen (CNR). Il a déjà pour objectif de « développer l’aviron ».
    • 1912 : Le Club Nautique et Athlétique de Rouen, mariage de raison entre le CNR et le Club Athlétique de Rouen est créé. Sang et or sont alors ses couleurs.
    • 1923 : Le CNAR devient propriétaire de ses locaux sur l’Ile Lacroix.
    • 1925 : Champions de France Testut, Plantrou, Desbruns, Gosselin, Schoops
    • 1932 : Une section féminine est créée. Le Comité Directeur modifie les statuts et impose que les heures d’entraînement des rameuses ne coïncident pas avec celles des rameurs.
    • 2ème Guerre Mondiale : Le club est sinistré mais les bateaux sont mis à l’abri à St-Léger-du-Bourg-Denis et à St-Aubin-Epinay.
    • 1947 : Le Club fête ses 100 ans et reçoit la médaille d’or de la jeunesse et des sports remise par le Général Delattre de Tassigny.
    • 1950 : L’aviron est le sport phare du club. La priorité est de développer la pratique du skiff afin d’individualiser les entraînements. L’Omnium est également créé : il s’agit d’un aller-retour Rouen-Amfreville en skiff ainsi que le tour de l’Ile Lacroix en deux avec barreur.
    • 1962 : René Duhamel et Bernard Monnereau deviennent champions du monde à Lucerne.
    • 1968 : Gilbert Vallanchon et Jean-Marc Porte participent aux Jeux Olympiques de Mexico.
    • 1976 : Corinne Le Moal participe aux Jeux Olympiques de Montréal.
    • 1981 : Le CNAR est le premier club féminin et masculin de France.
    • 1982 : Norbert d’Hermilly devient président. Maintenir le niveau de compétition, poursuivre la pratique du sport de haut niveau à Rouen et moderniser les locaux sont les objectifs.
    • 1985 : Thierry Renault est champion du monde à Hazewinkel (Belgique).
    • 1988 : Stéphane Barré et David Sanchez remportent le 100ème titre de champion de France du club.
    • 1992 : Corinne Le Moal participe aux Jeux Olympiques de Barcelone.
    • 1996 : Stéphane Barré participe aux Jeux Olympiques d’Atlanta.
    • 1997 : Le CNAR fête ses 150 ans
    • 1998 : Norbert d’Hermilly se retire de la présidence. Thierry Renault devient président du club.
    • 2001 : Vincent Gazan et Vincent Millot sont champions du monde à Lucerne.
    • 2003 : Le C.N.A.R. est le 1er club masculin de France
    • 2006 : Pour la première fois dans l’histoire du C.N.A.R., un huit de couple Minime est médaillé en Championnat de France (3ème place).
      Le C.N.A.R. est classé : 2ème club masculin Français ; 8ème club féminin Français et 3ème club Français au classement général
    • 2007 : Le CNAR fête ses 160 ans
    • 2008 : Décès de Monsieur Jacques Hulot.
    • 2009 : Les jeunes internationaux sont à l’honneur. Aux Championnats du monde junior, Carmen Mulot termine 11e en double et Jean-Baptiste Bouillant termine 7e en huit. A Vichy, à la Coupe de la Jeunesse, Maxime Elouart, Matthieu Catelain et Charles Lerouvillois, associés à Ryngeart, termine 3e en quatre. A Racice, Robin Cochennec termine 9e en 2- aux championnats du monde des moins de 23 ans.
    • 2010 : Carmen Mulot est 3e en quatre de couple aux Championnats du monde des moins de 23 ans.
      Le CNAR est classé 10e club français au classement de la FFSA.
    • 2011 : En quatre rameurs en couple homme junior, les Rouennais sont champions de France. Trois d’entre eux participent aux Championnats du monde Juniors à Eton (GB).
      Le CNAR est classé 10e club français au classement de la FFSA.
      Alain Hédin devient président du club.
    • 2012 : Le CNAR organise sa première édition de Défi Seine, course en huit.
    • 2013 : Alexandre Gillery est sacré champion de France minime en skiff, pour sa première année d’aviron !
      David Sanchez devient président du club.
    • 2014 : Selma Dhaouadi, vice-championne de France en skiff junior, est sélectionnée en équipe de France junior.
      En octobre, le CNAR organise la deuxième édition de Défi Seine, course en huit sur la Seine.
      Nicolas Petit devient président du club.
    • 2015 : Camille Loisel est médaillée d’argent aux Championnats d’Europe Junior en JF2- avec Adèle Brosse.
    • 2016 : Camille Loisel et Benoît Robin participent aux Championnats du Monde U23. 10 ans après son dernier titre en senior, le CNAR a remporté la course en quatre sans barreur senior sprint 2016 à Gérardmer
    • 2017 : Le club organise la 10 ème édition de l’Open d’ergomètre. Le club fête ses 170 ans.
  • 2018 : Camille Loisel et Adèle Brosse participent aux Championnats du Monde U23. Antoine Jegousse et Benoit Robin sont sacrés champions de France en HSPL2- . Thierry Renault reprend la présidence du club.